Sviluppo e produzione Encoder Incrementali

Gli Encoder Incrementali sono dei trasduttori di posizione angolari elettromeccanici, ossia dei dispositivi rotativi che convertono la posizione angolare del proprio asse rotante in impulsi elettrici. Sono detti Incrementali, o relativi, perché misurano gli spostamenti incrementali del rotore rispetto allo zero. Il segnale di uscita che ne risulta consiste in un treno di impulsi elettrici che possono essere elaborati da uno strumento esterno di conteggio e controllo. Negli encoder magnetici, un sensore fisso misura la variazione del flusso magnetico generato da un disco rotante magnetizzato; in quelli ottici, un sensore ottico legge invece una matrice di riferimento.

Funzionamento

A differenza degli encoder assoluti, negli encoder rotativi incrementali i segnali codificano lo spostamento del rotore in modo appunto incrementale rispetto alla posizione precedente. Elaborando questi dati è possibile arrivare alla posizione assoluta del rotore, effettuando ad ogni fine corsa un’operazione di ricerca del riferimento. In caso di mancanza di tensione il dato sulla posizione è perso, e per recuperarlo è necessario effettuare una ricerca di riferimento riportando il rotore alla posizione zero. Negli encoder incrementali magnetici la rilevazione dello spostamento viene effettuata misurando come varia il flusso magnetico; questo sistema contactless elimina il problema dell’usura e permette quindi di prolungare la durata utile dell’encoder. Negli encoder incrementali ottici, invece, la misurazione viene effettuata da fotosensori che leggono una matrice con sezioni opache e trasparenti, usandola come riferimento per gli spostamenti effettuati.

Applicazioni

Gli encoder rotativi incrementali sono un dispositivo molto comune in una lunga serie di ambiti industriali, dove vengono montati sulle macchine operatrici automatiche per effettuare avanzamenti e posizionamenti a passi predeterminati. In queste soluzioni vengono normalmente abbinati a sistemi di conteggio, visualizzazione e controllo. Il numero di settori nei quali si fa uso di encoder incrementali è vastissimo:

• Industria tessile
• Sistemi di trasporto driverless
• Ascensori
• Robotica
• Etichettatrici
• Argani e trivelle
• Macchine agricole

Modelli su misura

ELAP sviluppa e produce encoder incrementali rotativi su misura, realizzati per la misurazione degli spostamenti negli specifici processi industriali del Cliente, oltre ad una serie di modelli standard di larga diffusione. Grazie alla vastissima possibilità di configurazione e calibrazione dei nostri strumenti, e al nostro studio di progettazione interno, i prodotti ELAP possono essere personalizzati per qualsiasi esigenza specifica abbiate.

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